A principal missão do SDA é:

- Promover atividades de formação humana, espiritual e prática;

- Orientar encontros de formação para os responsáveis dos grupos de acólitos quer a nível diocesano, quer a nível arciprestal ou paroquial;

- Dar formação litúrgica aos grupos de acólitos sempre que solicitado;

- Acompanhar os grupos de acólitos na realização dos seus compromissos;

- Articular com o Serviço Nacional de Acólitos as atividades a nível nacional e internacional;

- Dar ferramentas de trabalho para que os grupos possam promover e dar a sua formação litúrgica.